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本实用新型公开了一种机器人无检测定心机构，包括双L型基座、H型支架、可相对H型支架前后移动的支撑横杆、以及爪子，双L型基座竖直的两肢与H型支架下端两肢铰接相连，双L型基座水平的两肢上设有气缸一，H型支架中间横杆固设有连杆，连杆与气缸一自由伸...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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