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本实用新型涉及一种具有抓包功能的抓斗机械手，包括支架以及均呈C型的左抓斗和右抓斗；支架的左右两端分别设有可转动的第一转轴，左抓斗和右抓斗分别通过对应的第一转轴设置在支架的左右两端，支架的前侧设有第一驱动装置，第一驱动装置分别与左抓斗和右抓斗...
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