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本发明涉及一种大负载的海洋钻井用并联运动稳定平台，设有上平台、下平台、六条伺服电机运动支链和三条液压运动支链，上、下平台构成并联机构；上平台作为海洋钻井平台所用的海洋钻机的基座，通过上平台中的螺纹孔与钻机相连接。本发明通过六条伺服电机运动支...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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