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一种用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统，包括安装在输电线路杆塔的架空地线连接处的供巡线机器人行走的导轨，导轨上安装有供巡线机器人充电的无线充电器；巡线机器人中，机器人本体通过机器人悬臂与导轨上的机器人驱动器连接；无线充电器中，蓄电池组...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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