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本发明公开了一种浮动式抛光工具及具有该工具的抛光机器人，包括：一第一法兰盘；一力传感器，呈圆盘状，且可拆卸地安装于第一法兰盘的一端面上；一过渡法兰盘，与第一法兰盘轴向对齐；一轴向浮动气缸，一端与第一法兰盘的另一端面连接，另一端通过第一关节轴...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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