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本发明公开一种车载自组织网中时隙资源的碰撞检测方法，节点在候选时隙或是基础时隙内随机选择发送时间点，并根据检测的信号功率，判断是否发生了碰撞。节点在候选时隙的t1～t2时间段内选择发送时间点tx，根据t1-tx期间检测的信号功率判断时隙是否...
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