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齿条式多关节同步锁定自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、多个指段、多个关节轴、多个簧件、腱绳、拉绳件、多个关节轮、多套齿轮齿条机构、多套轮式传动机构。该装置利用电机、腱绳、簧件、轮式传动机构和齿轮齿条传动机构综合实现自适应...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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