温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、E...该专利属于哈尔滨博强机器人技术有限公司;哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨博强机器人技术有限公司;哈尔滨工业大学授权不得商用。