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本实用新型公开了用于机器人关节伺服电机惯量匹配的电机输出齿轮机构，包括输出齿轮和齿轮轴，所述输出齿轮套装在齿轮轴上；其特征是：所述输出齿轮在其一个面上带有惯量体，所述惯量体为旋转体且旋转轴与齿轮轴同轴；所述带有惯量体的输出齿轮，其惯量满足以...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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