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本发明公开了一种基于多方向的扰动偏转力矩精确抓握功能定量评估装置及方法。该装置可产生绕冠状轴、矢状轴和垂直轴的正向及反向力矩。各力矩的幅度随时间发生周期性的改变。这种扰动力矩能够有效地刺激不同触觉感受体的编码，对抓握功能的准确评估创造了条件...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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