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本实用新型公开了一种圆柱齿轮减速器，包括减速器下壳体、减速器上壳体、连接凸缘、多根紧固螺栓、主动齿轮、齿轮轮轴、固定轴承、多个连接轴承、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮、第四减速齿轮及连接轴；减速器下壳体盖在减速器上壳体上，连接凸缘...
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