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本发明公开了一种机器人跳跃方法。包含步骤1：机器人做好跳跃姿势；步骤2：机器人腿部夹紧装置夹紧，阻碍机器人腿转动；步骤3：打开弹性蓄能器，储备机械能；步骤4：机器人持续输出动力；步骤5：检测弹性蓄能器存储的机械能是否达到预定值；步骤6：如果...
该专利属于肖伟所有，仅供学习研究参考，未经过肖伟授权不得商用。

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