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本发明涉及一种多约束机动目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：A、获得机动目标的位置量测信息；B、将所述位置量测信息转换为笛卡尔坐标量测；C、获得所述机动目标的运动轨迹的约束条件；D、依据所述机动目标的运动特点，为每个约束条件单独分配运动模型...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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