下载一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统的技术资料

文档序号:13388212

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本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作,一旦垂直舵出现问题,立马切换控制模式,即:通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力,实现欠驱动自主水下航行器的自主行驶...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一〇研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶重工集团公司第七一〇研究所授权不得商用。

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