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本发明公开了一种五自由度铰接机构检测方法及检测平台。将五自由度铰接机构安装在前车支架（1）和后车支架（2）上，安装后五自由度铰接机构上的摆动油缸（19）驱动前车支架（1）绕前后铰链转轴（20）摆动。本发明具有，检测效率高、安装方便和操作方便...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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