【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多自由度机构使用的检测方法及检测平台，特别是一种五自由度铰接机构检测方法及检测平台。
技术介绍
五自由度铰接机构是一种复杂的运动机构，其主要用于全地形车上，通过该铰链机构，能实现全地形车的铰接转向、越壕、越障和侧坡通过等复合动作，因此其结构与特性直接影响了全地形车整车的性能。而目前对五自由度铰接机构各个自由度的测试主要是分布进行，对每个铰链的测试都需要不同的测试装置，因铰接机构本身的自重较重，因此测试的拆装过程不仅耗时，而且操作不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种五自由度铰接机构检测方法及检测平台。本专利技术具有，检测效率高、安装方便和操作方便的特点。本专利技术的技术方案：一种五自由度铰接机构检测方法为，将五自由度铰接机构安装在前车支架和后车支架上，安装后五自由度铰接机构上的摆动油缸驱动前车支架绕前后铰链转轴摆动。较优地，前述的五自由度铰接机构检测方法为，将五自由度铰接机构吊起，先将五自由度铰接机构一头与后车支架安装，再将另一头前车支架连接，连接后使前后铰链转轴与销轴在竖直方向对齐，对齐后摆动油缸驱动...
【技术保护点】
一种五自由度铰接机构检测方法，其特征在于：将五自由度铰接机构安装在前车支架（1）和后车支架（2）上，安装后五自由度铰接机构上的摆动油缸（19）驱动前车支架（1）绕前后铰链转轴（20）摆动。
【技术特征摘要】
1.一种五自由度铰接机构检测方法，其特征在于：将五自由度铰接机构安装在前车支架（1）和后车支架（2）上，安装后五自由度铰接机构上的摆动油缸（19）驱动前车支架（1）绕前后铰链转轴（20）摆动。
2.如权利要求1所述的五自由度铰接机构检测方法，其特征在于：将五自由度铰接机构吊起，先将五自由度铰接机构一头与后车支架（2）安装，再将另一头前车支架（1）连接，连接后使前后铰链转轴（20）与销轴（18）在竖直方向对齐，对齐后摆动油缸（19）驱动前车支架（1）绕前后铰链转轴（20）摆动。
3.如权利要求2所述的五自由度铰接机构检测方法，其特征在于：将五自由度铰接机构的一头经法兰（26）与前导轮组件（5）的导轮支架（9）连接，另一头与后车支架（2）连接，五自由度铰接机构上的前俯仰油缸（21）驱动前导轮组件（5）绕前俯仰铰链（22）转动。
4.如权利要求3所述的五自由度铰接机构检测方法，其特征在于：将五自由度铰接机构的一头经法兰（26）与后导轮组件（8）的导轮支架（9）连接，另一头与前导轮组件（5）的导轮支架连接，五自由度铰接机构上的后俯仰油缸（23）驱动后导轮组件（8）绕后俯仰铰链（24）转动。
5.如权利要求4所述的五自由度铰接机构检测方法，其特征在于：将五自由度铰接机构的两头分别固定在前、后导轮组件的导轮支架上，使后导轨架（6）绕环形导轨（14）中心转动。
6.一种如权利要求1-5任一项所述五自由度铰接机构检测方法所使用的检测平台，其特征在于：包括前车支架（1），前车支架（1）与后车支架（2）活动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，陈伦军，卢剑峰，靳志强，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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