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本实用新型公开了一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，包括车体、电源、控制单元和轮毂，所述的轮毂通过悬臂梁连接车体，在悬臂梁上布置传感器将其形变转换为线性电信号输出至控制单元，由控制单元比较各电信号的差值，输出对应相序的电流至轮...
该专利属于台州市同兴机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台州市同兴机电科技有限公司授权不得商用。

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