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一种适用于高海况的UUV跟踪母船航迹规划方法,本发明涉及适用于高海况的UUV跟踪母船航迹规划方法。本发明的目的是为了解决现有UUV回收受海况影响大,通信声呐数据传输受海洋环境影响大,通信不稳定,无法完全接收母船发送的所有位置信息,而且海洋地...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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