温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种用于控制操纵器并特别是多轴关节臂机器人的方法。在此，根据本发明的方法包括：提供多个优选在之前被监控的参考行驶期间记录下的参考数据组。在运行行驶期间生成轨迹前进变量，并优选用于根据参考数据组监控操纵器的运动。...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。