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本实用新型提出一种具有触觉传感的抓爪，其特征在于：包括行程基座和若干曲爪，该些曲爪的尾端与该行程基座枢转连接，该些曲爪的抓物前端设有触觉传感元件，该触觉传感元件包括覆盖于所述抓物前端的薄片状基体、均匀分布于该薄片状基体内的多个弹簧状导电纤维...
该专利属于广东双虹新材料科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东双虹新材料科技有限公司授权不得商用。

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