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本实用新型公开了一种平面并联机器人，特别适用于高速抓放轻小物品的工业生产领域，该机器人包括驱动装置1、安装台架2、末端执行机构3以及四连杆机构4。一种平面并联机器人利用同步带传动实现机器人安装机座旋转运动，有效增加了机器人在平面内操作空间；...
该专利属于单家正所有，仅供学习研究参考，未经过单家正授权不得商用。

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