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一种血管导管具有一高度挠性的远端部分。设有双平面控制装置，能控制远端导管部分及末端在任意方向上的运动，使远端末端能到达所进入心腔的壁的任意部位。双线双平面控制装置实施例包括垂向偏转控制线能使导管末端以受控方式在基本平行于导管纵轴的垂向平面内...
该专利属于鲍兹.阿夫托尔所有，仅供学习研究参考，未经过鲍兹.阿夫托尔授权不得商用。

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