一种血管导管具有一高度挠性的远端部分。设有双平面控制装置，能控制远端导管部分及末端在任意方向上的运动，使远端末端能到达所进入心腔的壁的任意部位。双线双平面控制装置实施例包括垂向偏转控制线能使导管末端以受控方式在基本平行于导管纵轴的垂向平...

一种用于脉管的手术导管，带有远侧工作端头，配装着精确的形状控制装置。端头部分包括许多削弱区段。一些可往复操作的控制拉线从正好越过各个变位区段的地方向导管远侧段施加纵向张力，促进各个变位区段在各个削弱或切口区域的方向上发生弯曲或屈曲。另外...

一种心律失常切除导管，它具有一个特别适于在心室腔中穿行并探测的高柔性的管状远端部分，该部分在其长度方向上形成了一个与远端电极携带顶端相连的管腔，而该顶端配有一个可旋转顶端元件，它装在远端顶端部分的远端上，并适于与所关心的心室腔内表面配合...

一种心脏的心律不齐探查及切除导管有一个主导管，该主导管配置一个固定在其远端的探查及切除系统，此远端包括一个携载有一个电极阵列的可调节环，该电极阵列包括多个并联的、可分别操作的探查／切除电极，这些电极与外部环境是导电关系并且沿环按顺序间隔...