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本发明涉及一种基于角度跟踪的车道线检测方法，包括以下步骤：对摄像头采集的图像中车道线进行标定，实现目标区域的透视变换；对透视变换后的区域进行二值化，并进行边缘提取；从边缘提取后的图像中获取车道线信息。本发明通过透视变换改变检测的方向，可以增...
该专利属于大连楼兰科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连楼兰科技股份有限公司授权不得商用。

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