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实现能够检测停车区划的边界线标记的不良更少的新颖的结构的停车辅助装置。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，在设定的检测范围中检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；检测范围设定部...
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