停车辅助装置制造方法及图纸

实现能够检测停车区划的边界线标记的不良更少的新颖的结构的停车辅助装置。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，在设定的检测范围中检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；检测范围设定部，以能够变更检测范围的大小的方式设定该检测范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及停车辅助装置。
技术介绍
以往，已知有这样的停车辅助装置，其不管自身车辆的位置或移动情况如何，都将检测停车位的范围设定在停车区划的附近。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4604703号公报在这种技术中，若能够获得在设定用于检测停车位的范围时不良更少的新结构，则有意义。
技术实现思路
因此，例如，本专利技术的课题之一在于，获得能够检测停车区划的边界线标记的不良更少的新结构的停车辅助装置。本专利技术的实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，在设定的检测范围内检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的所述边界线标记，决定目标位置；检测范围设定部，以能够变更所述检测范围的大小的方式，设定该检测范围。通过这样的结构，由于能够抑制检测范围超出需要地变大(变宽)，所以例如能够获得抑制无用地执行伴随边界线标记的检测的计算处理，减少边界线标记的误检测等效果。此外，例如，在上述停车辅助装置中，所述检测范围设定部能够根据自身车辆相对于目标位置及所述边界线标记中至少一个的相对位置，来变更所述检测范围。随着自身车辆的位置的变化，能够以更好精度检测边界线标记的范围发生变化。即，例如，通过这样的结构，更容易恰当地设定检测范围。此外，例如，在上述停车辅助装置中，所述检测范围设定部，能够以自身车辆相距停车辅助的终点位置越近则所述检测范围越大的方式，来变更所述检测范围。自身车辆越靠近目标位置及边界线标记，则能够以更好精度检测边界线标记的范围越宽。即，例如，通过这样的结构，更容易恰当地设定检测范围。此外，例如，在上述停车辅助装置中，所述检测范围设定部，将所述检测范围设定为可设定范围中的一部分，所述可设定范围的位置相对于自身车辆固定。因此，例如，更容易变更检测范围。此外，例如，在上述停车辅助装置中，所述检测范围设定部，将所述检测范围设定在所述可设定范围中的自身车辆的行进方向的前方侧。随着自身车辆靠近目标位置，边界线标记从自身车辆的行进方向的前方侧相对地靠近自身车辆。即，例如，通过这样的结构，更容易恰当地设定检测范围。此外，例如，在上述停车辅助装置中，所述检测范围设定部变更所述检测范围在自身车辆的前后方向上的长度。因此，例如，更容易变更检测范围。附图说明图1是示出实施方式的车辆的车厢的一部分的透视状态的例示性的立体图。图2是实施方式的车辆的例示性的俯视图(俯瞰图)。图3是实施方式的停车辅助系统的结构的例示性的框图。图4是实施方式的停车辅助系统的ECU(停车辅助装置)的一部分的结构的例示性的框图。图5是示出实施方式的停车辅助装置的处理的步骤的一个例子的流程图。图6是示出通过实施方式的停车辅助装置与车辆位置对应地设定的检测范围的可设定范围的一个例子的俯视图。图7是示出通过实施方式的停车辅助装置引导控制的车辆在位于初始位置的状态下的检测范围的可设定范围、停车区划、目标位置及移动路线的一个例子的俯视图。图8是示出通过实施方式的停车辅助装置引导控制的车辆在位于移动路线的折返位置的状态下的检测范围的可设定范围、停车区划及目标位置的一个例子的俯视图。图9是示出通过实施方式的停车辅助装置引导控制的车辆在靠近停车区划的状态下的检测范围的可设定范围、检测范围、停车区划及目标位置的一个例子的俯视图。图10是示出通过实施方式的停车辅助装置引导控制的车辆在位于与图9相比进一步进入停车区划的位置的状态下的检测范围的可设定范围、检测范围、停车区划及目标位置的一个例子的俯视图。图11是示出通过实施方式的停车辅助装置引导控制的车辆在位于目标位置(终点位置)的状态下的检测范围的可设定范围、检测范围、停车区划及目标位置的一个例子的俯视图。其中，附图标记说明如下：1车辆(自身车辆)14ECU(停车辅助装置)143停车区划检测部(边界线标记检测部)145目标位置决定部146检测范围设定部AL、AR可设定范围DL、DR边界线标记Pa目标位置(终点位置)SL、SR检测范围具体实施方式下面，公开本专利技术的例示性的实施方式。下面示出的实施方式的结构以及由该结构带来的作用、结果及效果是一个例子。本专利技术也能够通过除了在下面的实施方式中公开的结构以外的结构来实现，并且能够获得根据基本结构的各种效果或派生效果中的至少一种效果。例如，本实施方式的车辆1既可以是将未图示的内燃机作为驱动源的汽车即内燃机汽车，也可以是将未图示的电动机作为驱动源的汽车即电动汽车或燃料电池汽车等，也可以是将这双方作为驱动源的混合动力汽车，也可以是具有其他驱动源的汽车。此外，车辆1既能够搭载各种变速装置，又能够搭载为了驱动内燃机或电动机所需要的各种装置，例如搭载系统或零件等。此外，能够以各种方式设定车辆1中涉及车轮3的驱动的装置的方式或数量、布局等。如图1所例示，车体2构成了未图示的乘员乘坐的车厢2a。在车厢2a内，以面向作为乘员的驾驶员的座位2b的状态，设置有操舵部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等。例如，操舵部4是从仪表盘24突出的方向盘；例如，加速操作部5是位于驾驶员脚下的加速踏板；例如，制动操作部6是位于驾驶员脚下的制动踏板；例如，变速操作部7是从中央控制台突出的变速杆。并且，操舵部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等不限于上述这些。此外，在车厢2a内，设置有作为显示输出部的显示装置8、作为声音输出部的声音输出装置9。例如，显示装置8是LCD(liquidcrystaldisplay：液晶显示器)、OELD(organicelectroluminescentdisplay：有机电致发光显示器)等。例如，声音输出装置9是扬声器。此外，例如，显示装置8被触摸面板等透明的操作输入部10覆盖。乘员能够通过操作输入部10来以视觉识别在显示装置8的显示画面上显示的图像。此外，乘员通过在与在显示装置8的显示画面上显示的图像对应的位置上使用手指等触摸、按压或移动操作输入部10来进行操作，能够执行操作输入。例如，这些显示装置8、声音输出装置9、操作输入部10等设置于监视装置11，所述监视装置11位于仪表盘24的车宽方向即左右方向的中央部。监视装置11能够具有开关、刻度盘、操纵杆、按钮等的未图示的操作输入部。此外，能够将未图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助装置，其特征在于，具有：边界线标记检测部，在设定的检测范围内检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的所述边界线标记，决定目标位置；检测范围设定部，以能够变更所述检测范围的大小的方式，设定该检测范围。

【技术特征摘要】
2014.12.26 JP 2014-2665111.一种停车辅助装置，其特征在于，具有：
边界线标记检测部，在设定的检测范围内检测与停车区划的边界线对应
的边界线标记；
目标位置决定部，根据检测出的所述边界线标记，决定目标位置；
检测范围设定部，以能够变更所述检测范围的大小的方式，设定该检测
范围。
2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述检测范围设定部，能够根据自身车辆相对于目标位置及所述边界线
标记中至少一个的相对位置，来变更所述检测范围。
3.如权利要求1或2所述的停车辅助装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣博纪，鸟居正宪，下平裕也，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP