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本发明公开了一种半被动双足对分上体行走装置，包括髋部支架，髋部支架的下端设置有横轴，横轴上设置有第一转动架和第二转动架，第一转动架上设置有第一侧轴，第二转动架上设置有第二侧轴，横轴上设置有主动锥齿轮，第一侧轴上设置有第一从动锥齿轮，第二侧轴...
该专利属于重庆足步科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆足步科技有限公司授权不得商用。

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