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本实用新型公开了一种基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统，涉及肾盂肾盏结石的辅助装置技术领域，包括肾盂肾盏结石模型，肾盂肾盏结石模型包括肾盂肾盏模型、软镜和软镜控制器，还包括与肾盂肾盏结石模型连接的结石定位控制装置，结石定位控制装置包括路径分...
该专利属于中国人民解放军第三军医大学第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军第三军医大学第一附属医院授权不得商用。

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