基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统，涉及肾盂肾盏结石的辅助装置技术领域，包括肾盂肾盏结石模型，肾盂肾盏结石模型包括肾盂肾盏模型、软镜和软镜控制器，还包括与肾盂肾盏结石模型连接的结石定位控制装置，结石定位控制装置包括路径分析模块和与路径分析模块电联接的主控制器，路径分析模块与软镜电联接，主控制器与软镜控制器电联接。通过结石定位控制装置对软镜在肾盂肾盏结石模型中的行进路径进行采集与分析，找到最优路径，主控制器根据最优路径控制软镜控制器进而控制软镜的在实际手术中的行进路径，实现可快速定位结石位置，并能根据最优路径行进，节省时间手术时间，减小患者并发症的发生率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种肾盂肾盏结石的辅助装置
，特别涉及一种基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统。
技术介绍
输尿管软镜钬激光碎石取石术是输尿管软镜经尿道、输尿管进入肾盂，通过其柔软的镜体找到结石后再用激光器(如钬激光)粉碎并进一步取出结石。存在的问题是，因为肾盂肾盏解剖结构复杂且个体差异较大，手术过程中，可能需要软镜在肾盂内进行反复操作才能找到结石，尤其是结石在肾盏内，手术的难度更大，这个过程将延长手术时间，会增加患者并发症的发生率，同时，手术时间的延长将使软镜的使用寿命缩短。肾盂肾盏结石模型包括肾盂肾盏模型、软镜和软镜控制器，所述软镜控制器包括基座、沿基座移动的进给机构和位于进给机构上的夹持机构，所述软镜由夹持机构夹持并由进给机构驱动向肾盂模型内移动。肾盂肾盏模型由3d打印技术1:1制成，可真实呈现病人肾盂肾盏形状，通过进给机构夹持软镜在肾盂肾盏模型内移动，来对肾盂肾盏模型内的结石进行定位，即模拟取石手术，并掌握软镜移动轨迹，提高真实手术中对结石进行定位的速度，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统，包括肾盂肾盏结石模型，所述肾盂肾盏结石模型包括肾盂肾盏模型、软镜和软镜控制器，其特征在于：还包括与所述肾盂肾盏结石模型连接的结石定位控制装置，所述结石定位控制装置包括路径分析模块和与所述路径分析模块电联接的主控制器，所述路径分析模块与软镜电联接，所述主控制器与软镜控制器电联接。

【技术特征摘要】
1.一种基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统，包括肾盂肾盏结石模型，所
述肾盂肾盏结石模型包括肾盂肾盏模型、软镜和软镜控制器，其特征在于：还包
括与所述肾盂肾盏结石模型连接的结石定位控制装置，所述结石定位控制装置包
括路径分析模块和与所述路径分析模块电联接的主控制器，所述路径分析模块与
软镜电联接，所述主控制器与软镜控制器电联接。
2.如权利要求1所述的基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统，其特征在
于：所述路径分析模块包括顺次连接的路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：李前伟，鄢俊安，周占松，李为兵，王浩宇，邓国贤，代林勇，
申请(专利权)人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：重庆;85