下载面向服务机器人的充电控制装置及其控制方法的技术资料

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面向服务机器人的充电控制装置及其控制方法,该装置包括:主控模块用于识别采集到的接触电极信号是否为有效信号,如果为有效信号,则开启恒流控制模块;所述恒流控制模块,用于控制充电站电极是否输出电能,当输出电能使,则保证在额定功率下以恒定电流值给机...
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