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一种利用钢丝传动锥形盘输出式旋转关节制造技术
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文档序号:13270038
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一种利用钢丝传动锥形盘输出式旋转关节,它涉及一种机器人传动关节,本发明的大臂轴的下端固定在大臂上,大臂轴的上端设有铰接孔,轴承座固定在大臂上,锥轴的两端分别与轴承座和铰接孔铰接,锥形轴的输入端与电机输出轴连接,电机固定在电机座上,电机座与大...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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