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铁框提升转运机械手，其特征是所述机械手包括、提升机构、横移机构和机架，所述机架包括由顶层横梁构成的顶层框、2条等高的中间横梁和与顶层框的四角垂直固定连接的横梁支柱，所述横移机构和提升机构均安装在机架上，机架可以沿横移轨道机构往复直线运动，以...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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