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本实用新型公开了一种基于视觉的工件分拣及组装系统，包括：选料存放输送线；分拣机器人，其机械手上安装有带视觉识别的抓取夹具，用于对选料存放输送线上待分拣的物料进行图像识别并从选料存放输送线上提取目标物料并转移至配料输送线；配料输送线，与选料存...
该专利属于长沙长泰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙长泰机器人有限公司授权不得商用。

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