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本发明适用于航空科学技术领域，提供了基于激光阵列的多轴无人机避障方法与系统；系统包括：信息采集、姿态识别、姿态调整、信息处理和避障执行五个模块；方法包括：通过激光测距阵列实现对无人机前方立体场景信息采集及无人机的姿态识别、避障系统的姿态调整...
该专利属于深圳市易飞行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市易飞行科技有限公司授权不得商用。

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