下载一种可传递扭矩的柔性杆的技术资料

文档序号:13240133

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本发明公开了一种可传递扭矩的柔性杆,包括若干个铰接杆元,所述铰接杆元一端设有凹槽,另一端延伸有凸台,相邻的铰接杆元中,一个铰接杆元的凸台插入到另一个铰接杆元的凹槽内,凸台通过销轴固定在凹槽内。本发明的一种可传递扭矩的柔性杆,通过若干个铰接杆...
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