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本发明涉及机器人。根据本发明能够抑制在机器人的臂内供布线通过的空间不足的情况。机器人具备第一臂部以及第二臂部。该机器人具备：第一驱动部，其设置于第一臂部内，并且使第一臂部绕第一轴转动；以及第二驱动部，其设置于第一臂部内，并且使第二臂部绕第二...
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