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本发明涉及一种汽车雷达目标跟踪方法，其包括：步骤S1，设置过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵R以及采样权重参数；步骤S2，初始化运动状态向量；对状态误差协方差矩阵进行乔利斯基分解以获得分解矩阵，并初始化该分解矩阵；步骤S3，计算获得西格...
该专利属于华域汽车系统股份有限公司;南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华域汽车系统股份有限公司;南京理工大学授权不得商用。

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