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本发明提供一种用于通过机器人更适当地实现人类的身体的行为的技术。位置/力控制装置具备：位置检测机构，检测与基于促动器的作用的位置相关的信息；分功能力/速度分配转换机构，基于对应于与位置相关的信息的速度或位置及力的信息、以及成为控制的基准的信...
该专利属于学校法人庆应义塾所有，仅供学习研究参考，未经过学校法人庆应义塾授权不得商用。

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