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本发明公开了一种复合翼垂直起降无人机，采用常规固定翼气动布局结合“X”形四轴布局，具有垂直起降、悬停、高速巡航等飞机状态。通过垂直尾翼上安装的变桨距螺旋桨和机翼上安装的具有倾角的四轴电机增加了偏航控制力矩，保证了大转动惯量复合翼无人机低速飞...
该专利属于成都纵横自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横自动化技术有限公司授权不得商用。

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