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一种金属表面攀爬检测机器人，其机器人本体包括若干个关节模块、两个电磁吸附模块和若干个行走舵机，各模块依次按串联方式连接。T型关节模块的转轴互相平行，两端I型关节模块的转轴与之垂直，末端分别是电磁吸附模块。通过各关节的协调运动和电磁吸附模块的...该专利属于广东出入境检验检疫局检验检疫技术中心;广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东出入境检验检疫局检验检疫技术中心;广东工业大学授权不得商用。