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本发明公开一种应用于组合导航系统的故障检测方法，该方法中残差χ2检验法和双状态χ2检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器，同时残差χ2检验法的检测结果决定了对双状态χ2检验法的两个状态递推器的操作：当残差χ2检验法检测到组合导航系统故障时，...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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