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本发明涉及一种行走式玻璃幕墙清洁机器人，包含四个腿足，四个电磁换向阀，电源，直流电机，机器人外壳，真空泵，除尘布以及控制系统；四个腿足安装在机器人外壳的四角上，四个电磁换向阀通过螺钉固定在机器人外壳底面的装配凸台上，并紧挨着外壳壁的左右壁；...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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