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本实用新型公开了一种闭式液压辅助驱动系统，属于车辆技术领域，包括与油箱连接的闭式液压变量泵，所述闭式液压变量泵连接有第一换向阀，所述第一换向阀连接有并联设置的第一液压马达和第二液压马达，所述闭式液压辅助驱动系统还包括控制器，所述控制器的输入...
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