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本发明公开了一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法，步骤包括：预先设计巡检轨迹，巡检轨迹由直线轨迹和弯道轨迹组成，布置用于激光测距的目标挡板；当巡检机器人沿直线轨迹行进时，以水平偏转角度控制巡检机器人沿着直线轨迹行进，且通过激光测距仪确...该专利属于国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司检修公司;长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司检修公司;长沙理工大学授权不得商用。