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本发明公开了移动巡检机器人自主充电系统及其方法，属于机器人领域，包括极地机器人本体、设置进出口的充电仓仓体和相应设于进出口侧边的坡道，本发明采用基于图像识别的自主充电方案，系统安装调试过程中，在应用现场安装若干目标物体，目标物体根据现场环境...
该专利属于南京聚立工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京聚立工程技术有限公司授权不得商用。

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