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本发明涉及一种球磨机换衬板机械臂装置。为了解决国内球磨机更换衬板设备落后，需要投入大量人力，工作环境不安全，且引进国外设备费用昂贵的问题，本发明提供了这样一种球磨机换衬板机械臂装置，包括有回转支撑机构、吊臂举升机构、吊臂伸缩机构、腕部机构和...
该专利属于江西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西理工大学授权不得商用。

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