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一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统及方法技术方案
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文档序号:13179942
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本发明公开了一种激光识别焊缝8轴机器人空间曲线焊接系统,包括用于固定工件的倾斜/旋转两轴变位机、激光传感器、激光传感器固定元件、焊枪、焊枪固定元件、焊接机器人,工件固定在倾斜/旋转两轴变位机上,跟随倾斜/旋转两轴变位机做倾斜和/或旋转运动,...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
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