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本发明设计涵道动力装置和飞行器。涵道动力装置包括驱动装置以及共轴线地布置的涵道和旋翼，旋翼包括共轴线地布置且可绕着共轴线旋转的第一旋翼和第二旋翼，第二旋翼通过一分离机构绕着共轴线相对第一旋翼转动；在需要提升输出动力时，第二旋翼上的桨叶和第一...
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