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本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的启动方法，从启动开始到切换进入闭环增加非换相相电流观测器，换相阶段该观测器开始起作用，换相结束后对参考角速度进行补偿校正，通过相电流与参考值进行PID控制获得驱动模块所需的PWM值，在换相阶段增加相...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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