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应用在主动驾驶技术中检测交通信号灯的方法，具体是通过以下步骤实现的：利用车载GPS对车身位置进行“粗”定位，以获取车身位置信息；利用车身所在车道信息，通过地图查找比对的方式对GPS定位的结果进行第一次校正；利用车载雷达系统对车身位置进行第二...
该专利属于大连楼兰科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连楼兰科技股份有限公司授权不得商用。

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